Исполнительный механизм (ИМ) обеспечивает управление работой насоса рулевой машины АИСТ.
Исполнительный механизм ИМ-1 используется при управлении работой насоса регулируемой производительности.
Конструктивно приборы ИМ-1 и ИМ-2 выполнены одинаково. Отличие
их только в том, что выходным элементом у прибора ИМ-1 является валик, а у
ИМ-2 рейка.
Поворот выходного валика ИМ-1 может регулироваться в пределах ±15º
÷ 30º в зависимости от установки механического ограничителя. Прибор состоит из корпуса и двух съемных крышек. На передней крышке расположены рукоятка ручного (местного) управления.
В приборе установлены: электродвигатель типа АДП-262, датчик обратной связи, нулевой установитель, фрикционная муфта.
В отличие от ИМ-1 прибор ИМ-2 обеспечивает перемещение рейки в пределах ±3 ÷ 10 мм.
Фрикционная муфта дает возможность управлять насосом с помощью рукоятки ручного управления.
В комплект авторулевого АИСТ обычно входят два исполнительных механизма, т.к. он имеет два независимых канала управления.
Авторулевой "Аист" предназначен для стабилизации судна на заданном курсе и устанавливается на судах неограниченного района плавания, имеющих электрогидравлическую рулевую машину.
Схемой авторулевого "Аист" предусмотрены следующие виды управления: автоматический, следящий, простой и ручной.
Авторулевой имеет определенное количество модификаций, имеющих свой индекс и отличающихся входящими в состав системы приборами. Индекс авторулевого "Аист" состоит из трех знаков, которые означают
следующее:
– первая цифра указывает тип насосного агрегата, например I – насос переменной производительности, 2 – насос постоянной производительности ;
– вторая цифра соответствует количеству пультов автоматического управления;
– третья цифра указывает на количество пультов следящего управления.
Авторулевой "Аист 1-11" работает с насосом переменной производительности, содержит один пульт автоматического управления и один пульт следящего управления.
Если пульт управления авторулевого выполнен в виде секции общесудового пульта, то в конце индекса ставится буква "П", если авторулевой предназначен для управления двумя рулевыми машинами, то в конце индекса ставится
буква "Д".
Например: "Аист 1-10 П", "Аист 1-10 Д". Если авторулевой работает на электрогидравлическую рулевую машину с электрогидропреобразователем, то в конце индекса ставится буква "К", например "Аист 2-10 К"
